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Steuerung und Software aus einer Hand

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Steuerung und Software aus einer Hand

Steuerung und Software aus einer Hand
LPKF Motion & Control bietet Antriebssysteme mit Spindelführung und DC-Motor für den mittleren Genauigkeitsbereich, wozu das DAC 1005-Modul gehört, ein kompaktes Einachs-Controller-Modul. Es erlaubt neben der digitalen Endstufe für eine Vielzahl verschiedener Motortypen den Anschluss von Sensoren und Aktoren. Damit lassen sich unterschiedlichste Positionierungsaufgaben in Form einer Steuerung oder Regelung anwenderprogrammiert ausführen. Dank einer Baugröße von 105 x 85 x 26 mm ist das Modul geeignet, mit kurzer Leitungsführung in unmittelbarer Nähe eines Motors montiert zu werden. Ein separater Bahngenerator koordiniert die Bewegungsabläufe der Achse unter Berücksichtigung der Parameter Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck. Eine vom Unternehmen entwickelte Lösung der Steuerung eines Schrittmotors ist der Mikroschrittbetrieb, eine Steuerung mit variablen Schritten und konstanter Frequenz. Bei Anschluss eines analogen Encoders gibt es zusätzlich eine Überwachung von Signalamplitude, Offset und Phasenfehler. Die Parametrisierung des Moduls erfolgt durch die Software MotionTools, die Reglereinstellung und Applikationsausführung mit Hilfe einer grafischen Bedienoberfläche erlaubt. Die Übertragung der Daten erfolgt wahlweise über RS232– oder CAN-Bus-Schnittstelle. Zwei CAN-Interfaces auf der Modulvorderseite ermöglichen den Einsatz als Knoten am CAN-Bus. Asynchrone sowie synchrone Bewegungsabläufe zweier Achsen bietet das Modul SMCU II, ein Zweiachs-Modul, das die Eigenschaften eines DAC 1005 für jede der Achsen vereint. Darüber hinaus können in Anschaltung weiterer DAC-Module bis zu 5 Achsen von der SMCU II gesteuert oder geregelt werden.

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