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Universeller Pick&Place Industrieroboter

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Universeller Pick&Place Industrieroboter

Universeller Pick&Place Industrieroboter
Die zweite Generation der Delta-Roboter IRB 360 FlexPicker von ABB Automation punktet mit größerer Armlänge und Arbeitsraum sowie höheren Geschwindigkeiten. Daraus resultieren für die Anwender schnellere Zugriffe bei kürzeren Taktzeiten. Die neuen Systeme bewähren sich z.B. ebenso beim auftragsspezifischen Sortieren von bewegten Kleinteilen wie beispielsweise der Produktion von Solarzellen. Die Arbeitsbereiche betragen je nach Ausführung Ø 800 bis 1.600 mm, ihre Handhabungskapazität reicht bis 3 kg. Für einen Zyklus von z.B. 25/305/25 mm beträgt die typische Zykluszeit lediglich 0,3 Sekunden. Dabei arbeitet das System mit einer Positionswiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Verantwortlich für seine vorzüglichen Leistungen ist neben der Steuerung IRC5 die Software PickMaster. Sie steuert den hängend montierten Roboter so, dass er je nach Aufgabenstellung z.B. Produkte auf einem Förderband erkennt, greift und am gewünschten Ort absetzt. Die IRC5 steuert mit ihren Funktionen TrueMove und QuickMove höchstmöglichste Bahngeschwindigkeiten und -genauigkeiten; so gewährleistet sie schnellste Bewegungen und hohe Präzision beim synchronen Folgen eines Bandes (Conveyor Tracking).

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