Mit dem universellen Substrat-Handler USH von Schiller können in der Hybridtechnik Produktionsmaschinen wie z.B. Laser, Siebdrucker, Öfen und Bonder automatisch be- und entladen werden. Das Gerät besteht aus Magazinwechsler und Substrat-Handling. Der Wechsler ist für fünf bis zehn Magazine mit einer max. Höhe von 450 mm für Substratformate bis 6″ x 8’’ ausgelegt. Über ihn werden die Magazine ein- und ausgeschleust und zur Bearbeitung fixiert, so dass sie kontinuierlich ohne Öffnen von Sicherheitsverkleidungen gewechselt werden können. Das Substrat-Handling besteht aus dem Bereitstellen der Substrate und dem Substratwechsel in der Bearbeitungsposition der Produktionsmaschine. Das Ein- und Ausschieben der Substrate in bzw. aus dem Magazin geschieht durch einen Schlitten, der so dünn ist, dass er auch bei kleinen Stepabständen zwischen zwei Substrate geschoben werden kann. Für einen schnellen Substratwechsel sorgt das Doppelgreifer-System, das auf einer motorisch gesteuerten Linearachse montiert ist. Die dichte Anordnung der Greifer sorgt für kurze Fahrwege und damit für kurze Wechselzeiten von ca. 3 s.
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