Manchmal werden Rundschalttische eingesetzt, die Werkstücke schnell von einer Maschine zur nächsten bewegen, um eine Abfolge von Montageprozessen durchzuführen. Bei der Konstruktion und Einrichtung einer Montagesequenz, die mit Rundschalttischen durchgeführt werden soll, müssen Prozessingenieure kritische Rundschalttischparameter wie Auflösung, Wiederholbarkeit, Genauigkeit, zulässiges Spiel sowie Hysterese berücksichtigen.
Wenn der Durchsatz erhöht werden muss, kann unter Umständen einfach die Rotationsgeschwindigkeit erhöht werden, während der Tisch sich zwischen Indexpositionen bewegt. Ist eine zusätzliche Maschine in die Montage-Sequenz einzufügen, die entweder am Umfang des Tisches oder in der Mitte installiert wird, kann dies eine komplexe Aufgabe sein. Vorhandene Vorrichtungen müssen in der Regel an eine neue Position verschoben werden, um die zusätzliche Maschine unterzubringen. Die Skalierbarkeit ist jedoch durch den Umfang des Rundschalttisches begrenzt. Das Hinzufügen einer zusätzlichen Maschine kann möglicherweise sogar physisch unmöglich sein. Wenn die Grenzen der Geschwindigkeit und der Größe des Rundschalttisches erreicht sind, kann die einzige Alternative darin bestehen, einen weiteren Rundschalttisch hinzuzufügen. Das erfordert zusätzlichen Platz, der eventuell gar nicht zur Verfügung steht.
Verkürzung der Linientaktzeit
Wenn es darum geht, Werkstücke entlang einer Produktionslinie von Prozess zu Prozess zu transportieren, sind herkömmliche Band- und Rollenförderer oft das Transportmittel der Wahl. Sie eignen sich gleichermaßen für den Transport von Werkstücken zwischen sowohl automatisierten Maschinen als auch Handmontageplätzen.
Typischerweise ist die Fördergeschwindigkeit nicht veränderlich und die Transportrichtung unidirektional. Um die Zykluszeit zu verkürzen und damit den Durchsatz der Produktionslinie auszubauen, kann die Erhöhung der Fördergeschwindigkeit eine naheliegende Maßnahme sein. Dies ist jedoch nicht immer erfolgreich und kann in manchen Situationen sogar kontraproduktiv sein. Das Problem tritt auf, wenn die sich bewegenden Werkstücke angehalten werden, was typischerweise durch einen Mechanismus wie einem Mikroschalter oder einem Endanschlag realisiert wird, der das Förderband zu einem abrupten Stopp bringt. Einige Unternehmen haben festgestellt, dass hierdurch Werkstücke verschoben und Werkstückträger oder Paletten beschädigt wurden. Ein Anhalten der Linie zur Behebung dieser Probleme verringert deren Produktivität.
Einsparung durch Prozess-Sharing
Bei der Analyse des Konzepts, wie die Montage eines neuen Produkts automatisiert werden kann, wird häufig festgestellt, dass einige Prozesse – wie z. B. das Einschrauben von Schrauben, das Auftragen von Klebstoff oder das Anbringen einer mehrteiligen Blende – möglicherweise mehr als einmal an demselben Werkstück ausgeführt werden. Um die Arbeitsabläufe in einer herkömmlichen, unidirektionalen Reihenfolge zu erledigen, müsste der gleiche Maschinentyp an mehreren Stellen entlang der Montagelinie installiert werden. Sowohl Platz als auch Investitionsmittel sind einsparbar, wenn ein Werkstück z. B. zu einer Schraubmaschine zurückgeführt werden könnte, um unmittelbar nach einem Prozess, der eine äußere Abdeckung oder ein Gehäuse positioniert, einen zweiten Satz Schrauben zu montieren. Das Zurückbewegen von Werkstücken entlang der Produktionslinie ist jedoch mit herkömmlichen Transportsystemen nicht einfach zu bewerkstelligen.
Optimierung des Handlings
Ein weiterer Aspekt herkömmlicher Transportbänder, der die Produktion verlangsamen und Versuche zur Produktivitätssteigerung behindern könnte, ist die Tatsache, dass die Werkstücke in der Regel vom Band genommen und in eine Aufnahme wie einen Werkstückträger, ein Spannfutter oder einen Klemmbock gelegt werden müssen, bevor ein Montageprozess durchführbar ist. Dies kann von Hand oder durch einen automatisierten Pick-and-Place-Mechanismus erfolgen. Anschließend muss das Werkstück wieder auf das Förderband gelegt werden, um zum nächsten Prozessschritt zu gelangen. Das Arrangieren dieser Abfolge von Aufnahme-, Platzierungs- und Ablagevorgängen erhöht die Kosten der Prozessautomatisierung sowie die Taktzeit der Linie. Ein Vorteil von Rundschalttischen ist, dass dies in der Regel nicht notwendig ist. Jedoch unterliegen sie den bereits geschilderten Einschränkungen.
Linearmodule für mehr Durchsatz
Linearfördermodule wie die hochmodernen LCMR200-Einheiten von Yamaha machen den Werkstücktransport zu einem aktiven Bestandteil des Montageablaufs. Im Vergleich zu herkömmlichen Transportsystemen ermöglichen diese Module höhere Durchlaufgeschwindigkeiten und gleichzeitig sanftere, schnellere Beschleunigung, Abbremsung sowie verbesserte Positioniergenauigkeit, engere Toleranzen und eine höhere Steifigkeit.
Durch hohe Präzision und Flexibilität stellen Linearfördermodule eine Alternative zu Rundschalttischen dar, die eine schnelle und einfache Skalierung der Produktion ermöglicht. Yamaha unterstützte kürzlich einen Hersteller, mit linearen Fördermodulen gleichzeitig die Produktionskapazität zu erhöhen und die Einführung neuer Produkte zu beschleunigen. Mit den zuvor verwendeten Rundschalttischen wäre das Resultat nicht erreichbar.
Die Techniker des Unternehmens erkannten schnell, dass sich mit Linearförderern die Anzahl der an einer Produktionssequenz beteiligten Prozesse durch Hinzufügen zusätzlicher Module leichter erhöhen lässt. Darüber hinaus konnte verfügbare Fabrikfläche effizienter genutzt werden. Zudem waren die Werkstück-Anschlagpositionen genau definierbar und durch Umprogrammierung der Fördermodule leicht zu justieren. Die Schlitten der Module werden einzeln über den Universalcontroller Yamaha YHX gesteuert, welcher über 64 Ausgangskanäle verfügt.
Durch den Einsatz der Linearmodule konnte die neue Produktionsanlage mit zusätzlichen Prozessen als Teil einer komplexeren Montagesequenz in etwa der Hälfte der Zeit eingerichtet werden, die für die Reorganisation einer einfachen Sequenz auf einem Rundschalttisch notwendig wäre.
Verringerte Zykluszeit
Den Unternehmen, die eine Verbesserung der Zykluszeit anstreben, ermöglichen Linearmodule eine sanfte, servogesteuerte Beschleunigung und Abbremsung, höhere Maximalgeschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit sowie eine schnellere Zustellung der Werkstücke an die gewünschten Positionen.
Die Linearfördermodule des Unternehmens haben es Herstellern, die hochwertige Produkte wie beispielsweise Smartphones herstellen, ermöglicht, die Zykluszeit zu verkürzen und die Effizienz zu steigern, indem Stillstände der Linie zur Behebung von Problemen wie u.a. gebrochene Paletten und verschobene Werkstücke, vermieden werden. Die Einführung neuer Produkte oder die Neukonfiguration und Skalierung der Linie, um neue Produkte herzustellen und den Durchsatz zu erhöhen, ist ebenfalls schneller geworden. Durch die modulare Bauweise lässt sich das Linienlayout in kurzer Zeit und einfach ändern, alle Stopp-Positionen können bei Bedarf mühelos umprogrammiert werden.
Die LCMR200-Module sind in verschiedenen Standardlängen zwischen 200 mm und 1.000 mm erhältlich. Die Geschwindigkeit des Schlittens ist, bei Nutzlasten bis 10 kg, auf Werte bis zu 2.500 mm pro Sekunde einstellbar. Die maximale Beschleunigung liegt bei 1,3 g, was einer Beschleunigung von 0 auf 100 km/h in weniger als 2,2 Sekunden entspricht. Dies bietet einen großen Spielraum, um den Zeitbedarf für den Transport von Werkstücken zwischen den Prozessen zu reduzieren.
Flexibilität des Process-Sharing
Darüber hinaus bieten lineare Fördermodule durch die Möglichkeit der bidirektionalen Bewegung die Flexibilität, Werkstücke sowohl vorwärts als auch rückwärts zwischen Prozessen in der Linie zu bewegen. Dies schafft die Voraussetzung dafür, doppelte Prozesse – wie den bereits erwähnten zweistufigen Schraubfall – über eine einzige Arbeitsstation abzuwickeln, ohne andere vor- oder nachgelagerte Inline-Geräte zu beeinträchtigen. Die Investitionskosten und der Platzbedarf der Anlage können so optimal an das verfügbare Budget und die Fabrikfläche angepasst werden.
Der YHX-Controller zentralisiert die Steuerung der Linearförder-Schlitten und anderer Fabrikautomationssysteme wie SCARA- und kartesische Roboter sowie deren Peripheriegeräte. Dies ermöglicht dem Anwender die schnelle und einfache Einrichtung einer kompletten, automatisierten Montagezelle. Das Softwarewerkzeug YHX Studio vereinfacht die Programmierung mit Hilfe von Kontaktplan-Grafiken oder Texteingaben und hilft dabei, die Zelle als komplette Einheit zu visualisieren, um alle Interaktionen zwischen Robotern und Transportschlitten zu optimieren.
Transportzeiten halbiert
Linearfördermodule wie die LCMR200-Serie sind mit hoch steifen Führungen ausgestattet, die die nötige Stabilität bieten, damit Montagevorgänge direkt auf dem Schlitten durchgeführt werden können, ohne das Werkstück aus dem Modul entfernen zu müssen. Das LCMR200 bietet eine präzise und wiederholgenaue Steuerung der Werkstückposition, das geschlossene Design verhindert das Eindringen von Fremdkörpern, wie z. B. Prozessabfällen, in das Modul. Die Durchführung von Prozessen, während sich die Teile auf dem Schlitten befinden, spart die Zeit für die Konstruktion von automatisierten Anlagen zum Ent- und Wiederbeladen der Werkstücke vom Transportband, die Kosten für die Anlagen sowie den Platz in der Fabrik. Die Auswirkung auf die Zykluszeit, wenn Werkstücke zur Bearbeitung entladen und anschließend wieder auf das Förderband übergeben werden, entfällt ebenfalls.
Platzersparnis, Verkürzung der Zykluszeit, Ermöglichung der mehrfachen Nutzung von Prozessen und Eliminierung des vermeidbaren Aufnehmen und Austausch von Werkstücken sind vier Möglichkeiten, wie lineare Fördermodule zur Steigerung der Produktivität in der Fertigung beitragen können. Darüber hinaus fördert die individuelle Steuerung der Transfer-Schlitten mit programmierbaren Parametern wie Stopp-Positionen und Geschwindigkeit die Flexibilität und Skalierbarkeit, um sich dynamisch ändernde Marktanforderungen anzupassen und die Einführung neuer Produkte zu beschleunigen. Linearfördermodule sind eine ideale Ergänzung zu Industrierobotern und ermöglichen eine zentrale Steuerung für deren einfache und effiziente Nutzung.
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