AIVs (Autonomous Intelligent Vehicles) / AMRs (Autonomous Mobile Robots) gelten als Schlüsseltechnologie für die automatisierte, hocheffiziente Materialversorgung in der Elektronikfertigung. Die cts GmbH aus dem oberbayerischen Burgkirchen bietet mit AIV-Framework jetzt eine hochmoderne Middleware-Lösung, die den Aufbau und ein umfassendes Management von AIV-Flotten mit bis zu 100 Fahrzeugen ermöglicht. Die Besonderheit dabei: Mit AIV-Framework des Unternehmens lassen sich AIVs mit unterschiedlichsten Aufbauten und Aufgaben verwalten, steuern, visualisieren, mit Fertigungsmaschinen/-linien unterschiedlichster Hersteller verbinden und über offene I4.0-Schnittstellen in die IT-Systeme des Elektronikfertigers integrieren. Elektronikfertiger minimieren so den Integrationsaufwand und bleiben zukunftsoffen bei Auswahl und Ausbau ihrer AIV-Technologien. Der Automatisierungsspezialist steht den Elektronikfertigern mit Komplettlösungen zur Seite: von der Beratung und AIV-Auswahl über die Systemintegration bis hin zur Wartung und Ausbau von Systemen und heterogenen AIV-Flotten.
Das modular aufgebaute AIV-Framework erlaubt den Betrieb, die Steuerung und das Management von nur einigen wenigen AIVs bis hin zu Flotten mit 100 Fahrzeugen. Über die offene REST-Schnittstelle (Representational State Transfer) bildet die Lösung eine durchgängige Datenverbindung vom AIV bis zum MES oder ERP-System des Unternehmens. So können Transportaufträge an die verschiedenen AIVs zentral und transparent platziert werden und umgekehrt lassen sich Status, Position oder Aufträge der AIVs über Dashboards abrufen. Diese Dashboards sind auf jedem browserfähigen Endgerät abrufbar, aufwendige Installationen oder Programmierungen auf Kundenseite entfallen.
Für die Integration von Maschineninformationen stellt AIV-Framework eine Vielzahl von Schnittstellen wie OPC UA, XML, Siemens, Omron, Beckhoff, IPTE, YJLink, Rundfunk Gernrode, Achat oder Asys bereit. Die zur autonomen Navigation der AIVs notwendigen Karten der zu befahrenden Strecken, Räume und Flächen müssen nur einmal erstellt werden – danach stehen sie allen AIVs im Verbund zur Verfügung. Über die Funktion Universal Map können dann Informationen zu Positionen, Status, Beladung etc. wiederum webbasiert auf der Karte visualisiert und per Drilldown detailliert werden – zudem können über Tracking-Devicedaten die Position von Materialien oder manuellen Fahrzeugen eingespeist und deren Bewegungen dargestellt werden. Zum Programmpaket zählen unterschiedliche Module, die vom Kunden je nach Bedarf einzeln erworben oder im Nutzungsmodell gebucht werden können.
Mitte des Jahres wird zudem das Protokoll Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) in AIV-Framework integriert. Als offenes Netzwerkprotokoll für Machine-to-Machine-Kommunikation sorgt es für eine zuverlässige Übertragung von Telemetriedaten auch bei höheren Verzögerungen durch beschränkte Netzwerke. Das Modul Maintenance Manager wird die Wartung der AIV-Flotte transparent organisieren und deutlich vereinfachen.
Das Unternehmen leistet mit konsequenter Umsetzung von Open Connectivity Pionierarbeit im Bereich AIV-Flottenmanagement und Anbindung an übergeordnete IT-Systeme wie MES und ERP. Das Unternehmen gehört damit zu den wenigen Integratoren, die ihren Kunden reibungslose und vor allem herstellerübergreifende Kollaborationsketten von Menschen, Produktions- und ERP-Systemen sowie autonomen Robotern und Fahrzeugen aufbauen.
