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Flexible Prozesse beim rasanten Pick & Place ermöglicht der kompakte, mechatronische 24V-Kleinteilegreifer Schunk EGP mit IO-Link. Er basiert auf dem mittlerweile vielfach bewährten Schunk EGP und punktet wie dieser mit hohem Tempo bei gleichzeitig hoher Greifkraft. In der Version mit IO-Link erfüllt der elektrische Kleinteilegreifer den für einen erhöhten Strombedarf geeigneten IO-Link Class B Standard und kann unmittelbar mit einem IO-Link Class B Master verbunden werden. Seine Greiferfinger lassen sich bei jedem Zyklus frei positionieren, so dass ein Höchstmaß an Flexibilität und über eine Vorpositionierung gegebenenfalls auch kürzeste Zykluszeiten gewährleistet sind. Da die Greifkraft über Softwareeinstellungen in vier Stufen individuell an das jeweilige Werkstück angepasst werden kann, sind auch Handhabungsszenarien mit deformationsempfindlichen Teilen realisierbar. Innerhalb der zulässigen Fingerlänge bleiben sowohl die Greifkraft als auch die Greifgeschwindigkeit über den kompletten Hub annähernd konstant. Die Position der Greiferfinger lässt sich mithilfe des integrierten Messystems über den gesamten Hub hinweg detektieren, so dass keine externen Sensoren zur Positionsabfrage erforderlich sind. Im Gegenteil: Auch Zwischenpositionen oder variierende Werkstückgrößen sind jederzeit abfragbar. Ein integriertes Diagnosetool überwacht permanent Spannung, Strom, Temperatur und den Zustand des Greifers und übermittelt Fehler automatisch an die übergeordnete Steuerung. Bei Bedarf können Anlagenbetreiber auch Wartungsintervalle der Anlage auf dem Tool hinterlegen. Da die komplette Elektronik platzsparend im Inneren verbaut ist, beansprucht der Greifer keinerlei Platz im Schaltschrank. Bürstenlose und damit wartungsfreie Servomotoren sowie eine spielfrei vorgespannte Kreuzrollenführung gewährleisten einen hohen Wirkungsgrad, konstante Greifkräfte über die gesamte Fingerlänge und machen den Kleinteilegreifer mit IO-Link zu einem dynamischen, präzisen und leistungsfähigen Experten fürs anspruchsvolle Handling kleiner und mittlerer Teile.
Hohe Greifkraft bei kompakten Maßen und geringem Gewicht
Wie sein Vorbild, der pneumatische Schunk MPG-plus, kann auch Modell EGP sowohl seitlich als auch bodenseitig durch- und angeschraubt werden, wodurch die Flexibilität beim Anlagendesign steigt. Um die Dynamik und die Energieeffizienz der übergeordneten Anlage zu erhöhen, besteht das Greifergehäuse aus einem speziellen Hochleistungsaluminium. Zudem wurde bei der Konstruktion konsequent überschüssiges Material eingespart. Der Pick & Place-Experte fügt sich nahtlos in das Programm für die modulare Hochleistungsmontage des Unternehmens ein. Er erfüllt Schutzart IP30 und eignet sich für unterschiedlichste Anwendungen im Bereich der Kleinteilehandhabung und -montage. Den Kleinteilegreifer mit IO-Link gibt es in den Baugröße 40, 50 und 64 mit einem Fingerhub von 6 mm/8 mm/10 mm und maximalen Greifkräften von 140 N/210 N/300 N. Die Wiederholgenauigkeit beträgt beim Greifen 0,02 mm, beim Positionieren der Greiferfinger 0,1 mm bis 0,2 mm, je nachdem ob die Position aus einer oder aus zwei Richtungen angefahren wird. Der Greifer eignet sich zur Handhabung von Teilen mit einem Gewicht bis 0,7 kg/1,05 kg/1,25 kg. Neben der Version mit IO-Link, gibt es den 24-V-Greifer auch wie bisher mit Ansteuerung über digitale I/O.
productronica, Stand A3-338
