Eine Alternative zum klassischen, manuellen Baugruppenlöten bietet Ersa mit dem Lötroboter Solder Smart, ein hochgenaues und wartungsarmes Achssystem, das in Kombination mit einer Lotdrahtzuführung und dem integrierten leistungsstarken 150 W Industrielötkolben i-TOOL präzise und reproduzierbar elektronische Baugruppen lötet. „Mit dem Lötroboter können wir sowohl Punkt- als auch Linienlöten. Dank des genauen und zuverlässigen Drahtvorschubs sind wir so in der Lage, präzise THT-Lötstellen zu erzeugen. Diese Reproduzierbarkeit stellt eine echte Alternative zum manuellen Löten dar, gerade bei Kleinserien, im Prototypenbau oder bei Arbeitsschritten, die mit einer Selektivlötanlage nicht umgesetzt werden können“, erklärt Julian Greß, Product Manager Tools and Rework.
Besonders bei Anwendungen, wo klassische Selektivlötanlagen an ihre Grenzen stoßen, wird der Solder Smart immer öfter eingesetzt. „Wenn z. B. Kabellitzen an ein Board gelötet werden sollen, ist eine Selektivlötanlage mit Punktdüse oder Miniwelle nicht geeignet, da die Litze bei der Lötung an der Baugruppenunterseite nicht auf der Kontaktfläche fixiert werden kann“, beschreibt Greß die Herausforderung, vor der viele Elektronikfertigungsunternehmen stehen. In der Regel werden diese Aufgaben im Nachgang durch das manuelle Löten erledigt. „In einigen Branchen, wie beispielsweise im Zulieferbereich der Automobilindustrie, ist dies aber nicht erlaubt. Daher haben wir viele Kunden aus diesem Bereich, die das Anlöten von Kabeln an die Baugruppe über den reproduzierbaren Prozess im Solder Smart laufen lassen“, führt Greß weiter aus. So greifen mittlerweile große Hersteller von Kommunikations- und Multimediaanwendungen im Fahrzeugbau auf die Lösung zurück. Auf die Baugruppe abgestimmte Werkstückträger und Adapter helfen dabei, die Baugruppen zu fixieren und im Falle von Kabeln oder anderen flexiblen Materialien, diese an der Lötstelle zu positionieren. Diese unterstützenden Werkzeuge entwickelt der Hersteller zusammen mit den Kunden, abgestimmt auf deren individuellen Bedürfnisse. „Es gibt allerdings auch weitere Anwendungsbereiche, für die der Lötroboter idealerweise eingesetzt werden kann, wie z.B. beim Einlöten von Platinen in Gehäusen oder dem Löten in Kavitäten“, beschreibt Greß die zusätzlichen Anwendungsbereiche.
Der Lötroboter verfügt über ein X-Y-Achssystem, das über einen Arbeitsbereich von 500mmx400mm verfügt. Die Lötspitze wird über eine zweifach getrennte z-Achse präzise an der Lötstelle positioniert. „Die Z-Achse wird nicht wie üblich mit einem Pneumatikzylinder betrieben wird, sondern rein elektrisch. Das hat den Vorteil, dass jede gewünschte Lötposition sanft und stufenlos angefahren werden kann“, so Greß. Des Weiteren kann die Lötstelle über eine Drehachse von jeder Seite vom Lötkolben und der Drahtzuführung angefahren werden. „Um einen möglichst hohen Durchsatz zu erreichen, haben wir die Lötroboter mit einem Wechselschubladensystem ausgestattet. In der Zeit, in der der Lötkolben ein Baugruppe lötetet, kann die zweite Schublade aus der Anlage gezogen und mit einer ungelöteten Baugruppe bestückt werden“, erläutert Greß. Auch ist der Lötroboter mit einer Lötspitzenreinigung ausgestattet, die mittels rotierender Bürsten die Spitzen vor dem Einsatz von Altlot befreit.
„Unser Lötroboter erlaubt die Programmierung von Einzellötungen, das Fließlöten mit vorbeloteter Lötspitze bei Kontaktabständen, sowie das Löten von wiederkehrenden Baugruppen im Linienlötverfahren“, verdeutlicht Greß die verschiedenen Lötprozesse, die mit dem Lötroboter abgedeckt werden können. Um eine qualitativ hochwertige Lötstelle zu erreichen, lassen sich Lotdrahtvorschub, Vorheiz- und Lötdauer an den Lötwärmebedarf jeder Lötstelle exakt anpassen. Zur Prozessüberwachung ist der Lötroboter mit einer Kamera ausgerüstet, die alle Arbeitsschritte überwacht und visualisiert. Zusätzlich werden alle Prozessschritte abgespeichert und stehen im Falle einer Nachverfolgbarkeit bereit.
Der Lötroboter wird mit einer Schutzhaube zum Schutz des Arbeitsbereichs vor Verschmutzungen, dem Hineingreifen des Bedieners während des Betriebs und Sicherung eines zuverlässigen Lötprozesses sowie einer LED-Beleuchtung ausgestattet.
