Ohne Roboter ist Industrieautomation heute nicht mehr vorstellbar: Vor allem kollaborative Robotersysteme (Cobots), die Hand in Hand mit menschlichen Kollegen arbeiten können, haben in den letzten Jahren weite Verbreitung gefunden. Der Vision-Sensor Visor Robotic von Sensopart fungiert als „Auge“ des Roboters und ist weltweit in Anwendungen der bildgeführten Robotik im Einsatz. Alles im Blick, alles im Griff
Der Visor Robotic ist Teil der umfangreichen Vision-Sensorfamilie Visor. Er stellt mit seinen fünf schnellen und robusten Detektionsmethoden zur Lokalisierung von Bauteilen die perfekte Lösung für verschiedenste Automatisierungsaufgaben dar. Mit der integrierten Target Mark 3D-Technologie werden 3D-Objektposen in kürzester Zeit ermittelt. Dank der vollständig automatisierbaren und flexiblen Kalibriermethoden ist sowohl eine stationäre als auch eine Montage am Roboterarm möglich. Zusätzlich zu seinen Robotik-Funktionen bietet die Lösung alle Inspektions-, Mess- und Identifikationsfunktionen des Visor-Frameworks.
Verpackt in einem robusten, kompakten Gehäuse, kann der Vision-Sensor Bilder bis zu 5 Megapixel aufnehmen. Die Auswertung der Ergebnisse findet direkt in der Kamera statt, ein zusätzlicher PC entfällt.
Einfache Verbindung von Vision-Sensor und Roboter
Visor Robotic URCap ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen Visor Robotic und den Robotersystemen von Universal Robots (UR). Es führt durch sämtliche Schritte, die zur Einrichtung kamerageführter Robotik-Applikationen notwendig sind und bietet vorbereitete Programmroutinen für Pick-and-Place-Aufgaben. Dies ermöglicht einen sehr schnellen Einstieg in die Anwendung und bietet gleichzeitig höchste Flexibilität. Mit den verschiedenen QR-Codes, die auf Erklärvideos zu jedem Schritt verweisen, gelingt ein Set-Up in weniger als 15 Minuten – auch ohne Kamera- oder Roboter-Expertenwissen. Das URCap-Softwarepaket steht den Anwendern zum kostenlosen Download zur Verfügung und ist kompatibel mit den Robotersystemen der E-Serie von Universal Robots. Zudem wird SensoPart Visor Robotic Starter-Kits mit Vision-Sensor, passender Halterung und Kalibrierplatten anbieten.
