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Intelligente Dosierlösungen mit Robotersystemen

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Intelligente Dosierlösungen mit Robotersystemen

Nordson EFDs automatisierte Tisch- und Inline-Dosiersysteme bieten zuverlässigen Betrieb mit hoher Wiederholgenauigkeit für Klebstoff-, Dichtungsmittel- und Schmiermittelanwendungen in vielen Montage- und Herstellungsprozessen.

Die Tischroboter der DR-Serien 2200, 2300, 2400, 2500 und 2600 stehen für vier Arbeitsbereiche zur Verfügung. Der gesamte Arbeitsablauf wird über eine bedienerfreundliche Software mittels Bedienfeld im Teachin-Verfahren programmiert; eine direkte Übernahme von CAD-Daten ist fester Bestandteil der Software. Die Tischroboter sind kompatibel mit sämtlichen Dosiergeräten, Dosierventilen und Ventilsteuergeräten des Unternehmens. So ist ein problemloser Wechsel von der manuellen zum vollautomatischen Auftrag von Flüssigkeiten und Pasten gewährleistet. Der Arbeitsbereich beim Scara-Roboter der DSR- Serie 4400 liegt bei 440 mm Radius. Verfügbar sind Drei-Achsen-Ausführungen mit Z von 100 mm und Vier-Achsen-Ausführungen mit einer Drehachse von 360°. Das Merkmal des Roboters liegt in der Ausstattung ohne Memory Card und ist daher wirtschaftlicher und kostengünstiger. Eine einfache Einbindung in externe Feldbussysteme, Kommunikation mit PC-Systemen und eine optional integrierte Bildverarbeitung in der Software ermöglichen ein vielseitiges Einsatzgebiet. Bemerkenswert ist, dass das Programmieren im Teachin erfolgt und keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind. Die Scara-Roboter der JS-Serien 2504GP bis 5504GP und der JS-Serien 6504THGP bis 10004THGP sind mit einem Servomotoren-Antrieb ausgestattet. Die Ausführungen 2504GP bis 5504GP sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 mm, die Serien 6504THGP bis 10004THGP mit einem Z-Achsenhub von 200 mm, alle SCARAs mit einer vierten R-Achse mit ±360° ausgerüstet. Sämtliche vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X/Y beträgt bis zu 7.200 mm/sek. (7504THGP). Das Merkmal der Roboter ist die feldbusfähige Schnittstelle für die externe kundenseitige Programmierung und die entsprechende Software, mit der die Programme auf einfache Art eingeteacht und/oder eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Es muss jedoch nicht auf die Verwendung von fortschrittlicher Roboter-Programmiersprache verzichtet werden, da die Software einen Compiler beinhaltet. Unter Berücksichtigung der vielfältigen Einsparungen, der erhöhten Reproduzierbarkeit und Qualität, Verbesserung der Produkte, ist eine kurzfristige Amortisation gewährleistet.
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