Die Linearroboter der Serie MB von Hirata lassen sich mit verschiedenen Achsmo-dulen im Baukasten-System zu ein- bis vierachsigen, freiprogrammierbaren Handling-Geräten und Portalrobotern in unterschiedlichen mecha-nischen Konfigurationen aufbauen. Durch die neu konstruierte Vertikal-Drehachsen-Einheit wurde die Steifheit der dritten und vierten Achse erhöht, außerdem wurde die Auflösung der Encoder vergrö-ßert und somit der von Scara-Robotern angepasst. Dadurch wurden die Wiederholgenauigkeit und die Einsatzbreite der Linearroboter ver-bessert. Die Achsen zeichnen sich nach Herstellerangaben durch ei-nen robusten Auf-bau aus und gewährleisten einen wartungsarmen Betrieb durch den Einsatz von AC-Servo-Antrieben. Die Einzelachsen können je nach Modell mit einem Gewicht von bis zu 200 kg be-lastet werden, die Wieder-holgenauigkeit liegt bei w0,02 mm. Bei Motorleistungen zwischen 200 und 400 W errei-chen die Achsen eine Geschwindigkeit von 2 m/s und eine maximale Beschleuni-gung von bis zu 12 m/s². Die Hublängen der Achsen lie-gen zwischen 300 und 1500 mm in Schritten von 200 mm.
EPP 190
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