Mit den vier standardisierten Palettierern aus der Baureihe PSU von IEF Werner sind kundenorientierte Aufgaben beim Teilehandling in oder aus Paletten schnell und wirtschaftlich realisierbar. Die Palettenstapel lassen sich je nach Aufgabe vereinzeln, bestücken oder entladen. Für das externe Produkthandling sind nur für die Palettenbereitstellung ausgelegte Varianten lieferbar. Das Einsatzgebiet der Palettierer reicht vom Handhaben von Bauteilen unter 1 Gramm, die im Takt von 0,4 Sekunden einpalettiert werden, bis zu Applikationen mit einem Palettengewicht von 30 kg. Verschiedene Einrichtungen gewährleisten einen prozesssicheren Arbeitsablauf bei den unterschiedlichen Palettenformen, Trays, Blistern oder Kleinlastträgern. Beispielsweise bringt eine Zentriereinheit die Palette automatisch in die genaue Bestückungsposition. Beim Abheben vom Palettenstapel werden ineinander verklemmte Paletten durch eine pneumatisch betätigte Zwangsentstapelung sicher vereinzelt. Bei Mehrfachgreifern können Rasterunterschiede zwischen der Palette und der Ablage- oder Entnahmeposition mit den Greifern der Z-Achse ausgeglichen werden. Alle Parameter wie Palettenraster, Verfahrgeschwindigkeit und -positionen oder Bewegungen der Greifer sind an dem schwenkbaren Bedienpult programmierbar. Die Steuerung führt den Bediener schrittweise durch das Menü und macht auf die notwendige Dateneingabe aufmerksam. Über standardisierte Schnittstellen lassen sich kundenseitige Schnittstellen bedienen und so einen synchronen Ablauf herstellen.
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Die 3D-Messung und Inspektion des Lotpastendrucks ist ein wichtiges Qualitätswerkzeug. Dieses funktioniert nur mit den richtigen Toleranzen und Eingriffsgrenzen.
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