Um bei Bauteilen mit mehreren Beinchen einen prozesssicheren Bestückvorgang zu realisieren, ist es oftmals erforderlich, die Beinchen vor dem Bestücken zu richten, was beim Greifen an den Beinchen komplett entfällt. Durch diese Art des Greifens kann sicher gestellt werden, dass mögliche Toleranzen, die sich zwischen Bauteilkörper und Bauteilbeinchen ergeben, ausgeglichen werden. Für diese Anwendungen, bei denen enge Bestückfreiräume eingehalten werden müssen, hat Manz spezifische, auf das jeweilige Bauteil abgestimmte Einzelgreifer im Einsatz. Mit diesen Greifern wird zum einen ein Toleranzausgleich durchgeführt, zum anderen werden die zur Verfügung stehenden Bestückfreiräume auf der Leiterplatte berücksichtigt. Für den Anbau der jeweiligen spezifischen Einzelgreifer stehen verschiedene Greifergrundmodule zur Verfügung, wie der 6-fach-Revolver-Greifer, bei dem nach dem Collect-and-Place-Prinzip gearbeitet wird. In diesem Fall ist der Greifer mit maximal sechs verschiedenen Einzelgreifern festgerüstet. Durch das gleichzeitige Mehrfachgreifen von Bauteilen werden die Verfahrwege auf ein Minimum reduziert, und unnötige Greiferwechselzeiten vermieden.
EPP 423
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