Reinraumroboter mit Bestwerten

Hochempfindliche Elektronik-, Halbleiter-, Optik-, Solar-, Luft-, Raumfahrt- und Medizinprodukte erfordern beim Herstellen und Bearbeiten häufig Reinraumbedingungen. Aus Gründen der Qualität und Wirtschaftlichkeit nimmt in diesem sensiblen Bereich die automatisierte Fertigung inklusive Qualitätskontrolle zu. Sowohl die geforderte Reinraumtauglichkeit wie eine hohe Produktivität erreicht der sechsachsige Gelenkarmroboter IRB 120 Clean Room von ABB der Reinraumklasse 5 bzw. 4. Maximal 10 Partikel von maximal 0,5µm Größe dürfen drei Liter Raumluft in der Klasse ISO 5 gemäß ISO 14644–1 enthalten; bei Klasse 4 ist es nur noch ein solches „Staubkorn“! Das Fraunhofer IPA bescheinigt dem Unternehmen für den IRB 120 Clean Room diese Klassen. Je nach Arbeitsgeschwindigkeit trifft die Klasse 5 oder 4 zu. Der kompakt gebaute, äußerst bewegliche und 25kg leichte Robo-ter überzeugt mit beeindruckenden Daten und Fakten. Die Po- sitionswiederholgenauigkeit von 0,01mm erfüllt höchste Ansprüche. In Kombination mit einer Handhabungskapazität von 3kg und einer Reichweite von 580mm sichert das einen Platz in der ersten Reihe. Vier Lackschichten aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz sorgen für eine praktisch porenfreie Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel. Alle Bauteile des Roboters sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen erzeugen können. Besonders erwähnenswert ist die Steuerung IRC 5 Compact. Sie verleiht hohe Geschwindigkeitswerte bis 420°/s oder 6,2m/s bzw. 28m/s² Beschleunigung bei definiertem Pick- und Place-Zyklus. Ebenfalls vorbildlich sind die Beschleunigungszeit von 0,07s für die Geschwindigkeit von 0 auf 1m/s sowie die exakte Bahngenauigkeit. Mit dieser Steuerung ist der Roboter in seinem Bewegungsverhalten führend. Dies gilt mit der niedrigen Leistungsaufnahme von 0,25kW auch in der Energie-Effizienz. Der Roboter ist beliebig fixierbar, ob am Boden, auf einem Podest, an der Wand oder der Decke.